这个油茶采摘机械手用什么画的？怎么画的？求图纸或画法。另外该机构能否实现360或180°旋转，如何调整。

看颜色有可能是proe画的，一般都是建好零件模型再组装成装配体。
地下有电机和蜗轮蜗杆传导机构，可以实现360度旋转。

油茶苗用那种生根粉

油茶苗的生长需要壮根作为基础，但有些苗木品种根的生长能力较弱，必须经过一定的处理才能获得较高的生根率和较好的根系。
　　1、机械处理。①剥皮：一般来说，枝条木栓组织较发达的果树品种较难生根，扦插前先将表皮木栓层 去除，增强插穗吸水能力，可促进发根。②剪稿前15—20天在母株上准备用作插稿的枝条基部环剥一圈皮层(宽3-5厘米)，有利于促发不定根。
　　2、用生根粉促进油茶苗生根、增强根的吸收和固定能力，可提高地温、发芽早、促弱苗成壮苗。定植移栽时缓苗生根快，并可防徒长，处理前将插条基部纵向刻伤效果更好。
　　3、配制好营养基质。扦插前要选易透气、有营养的材料和基质作为苗床，如细河沙、珍珠岩等。苗床湿润而不能积水。
　　4、适时采用优质插条品种不同，插条生根有难易。易生根的如油茶苗、柳、葡萄等；不太易生根的有梨、木兰等；难生根的有松、核桃、荔枝等。同一品种、枝条随着树龄的增长，生根能力会下降。秋冬季节枝条充实，生根力比休眠期后的春季强。
　　5、控制小气候。小气候主要指扦插圃的光、气、温、湿等。光线以稍暗为主，要适当增加氧气，以利于插条的生命活动，温度在23—25°C，空气相对湿度以70%—80%为宜。
　　6、加温处理一般油茶苗在10—12°C气温下开始萌芽，扦插生根则以18—25°C土温最有利。早春扦插常因土温度而生根困难，可以人为提高插条下端生长部位的温度，同时喷水、通风、降低扦插苗上端芽所处环境温度。